[Tim] sta ricevendo il suo drone pronto per la concorrenza autonoma autonoma del 2013 di Sparkfun l’8 giugno. Ha un buon inizio, ma stava avendo alcuni problemi a misurazione accuratamente della distanza di viaggio. La tecnica che ha scelto per il compito era di colla percorsi sui magneti sugli assi del veicolo e controllerli con un sensore di effetto hall. Questi sensori sono fintivi e alcuni problemi durante il test lo spinsero a guardare un sistema ridondante. In questo momento sta sperimentando l’aggiunta di un sensore ottico del mouse al veicolo autonomo.
Recentemente abbiamo visto lo stesso concetto utilizzato, ma è stato pensato per il monitoraggio del movimento di un’automobile a grandezza naturale. Se può funzionare in quella applicazione dovrebbe essere perfetto qui dal momento che il veicolo è molto più vicino al terreno e sarà utilizzato in condizioni ideali (pavimentazione piatta con tempo libero). [Tim] incrinato aprire un vecchio mouse HP che aveva sdraiato. Dentro ha trovato un sensore Avago ADNS-5020. Dopo aver afferrato la scheda tecnica ha scoperto che è semplicemente un dispositivo I2C. Sopra puoi vedere l’Arduino Leonardo ha usato per i primi test.
[TIM] Funzioni codificate per monitorare il chip, compresi alcuni interessanti come misurare come si focalizza la superficie al di sotto del sensore. Ciò riporta una domanda, è lì limite su quanto velocemente il veicolo può viaggiare prima che il sensore non riesca a riferire con precisione?