[Heathkit] così come un amico ha sviluppato questo rover un paio di anni fa. Hanno scelto una primissima generazione Roomba poiché aveva tutte le caratteristiche che stavano cercando: un grande sensore di urto, basso profilo, encoder delle ruote. Prima di eliminare il cervello del vuoto lo mette in modalità di debug e non ha capito il pinout di gestione. Dopo il cablaggio in una foto avevano gestire rudimentali del dispositivo. Per un po ‘di potenza di elaborazione di livello superiore, collegavano un webplayer vergine (apparecchio Web defunto). Il webplayer ha uno slot mini-PCI in modo da aggiungere una scheda WiFi. Ora possono trasmettere video e ssh nel gadget per il pieno controllo.
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