[Carls] voleva sviluppare una tabella a bassa spesa x y per display su teletoyland.com. Si rese conto che per mantenere bassa spesa, potrebbe usare i servos hobby invece di motori passo-passo. La precisione esatta non è stata un problema enorme qui, quindi i servos hobby sarebbero perfettamente accettabili.
Sebbene siano disponibili servos hobby lineari, ha scelto che la spesa era proibitiva. Ha usato i normali servi per hobby, tuttavia doveva modificare i loro interni per ottenere la quantità esatta di viaggio necessaria. Numerose persone modificano i servos hobby per la rotazione continua, tuttavia ciò causerebbe una perdita nella capacità di posizionamento esatto. Invece, ha sostituito il potenziometro che passi la posizione del servo con un potenziometro di 10 giri. Questo gli ha permesso a 10 volte il viaggio.
Utilizzando le cinghie di temporizzazione e le guide del cassetto, costruirono il telaio e le assemblee di movimento. Le cinghie di temporizzazione sono state scelte per il loro prezzo economico e nessun edificio di slittamento e vengono estratti da pulegge costruite personalizzate.
L’unità è controllata attraverso alcuni script PHP, che non si espande, attraverso una connessione seriale con una scheda SSC-32. Il collegamento dei servos direttamente al SSC-32. Vai avanti e provalo, o guarda il video per vederlo in azione.