Quando [Robert] ha realizzato Adacruit ora vende commenti analogici servitori, decise che doveva solo fare un braccio robotico programmabile che potrebbe essere formato come il robot baxter offerto commercialmente.
La cosa ordinata con i commenti analogici servi è che serve tutta la complessità fuori dalla formazione di un robot. Tutto quello che devi fare è mettere il robot in modalità di apprendimento, spostare fisicamente i giunti del robot nelle posizioni che desideri, oltre a salvare il tuo programma! A seconda della tua applicazione, batte sicuramente il tentativo di elaborare le divertenti equazioni cinematiche …
Ad ogni modo, la guida completa offerta sul sistema di scoperta di Adrafuit fornisce indicazioni su come sviluppare il proprio braccio da zero (bene, con una stampante 3D) o esattamente come sostituire i servi in un braccio robotico giocattolo pre-reso che potresti già sedersi intorno a. È estremamente completo così come include tutto il codice che hai requisito anche per il tuo Arduino.
Attenersi dopo la pausa per vedere esattamente come funziona il robot!